In der Welt von Terra Militaris starten die Spieler mit der Auswahl aus vier großen antiken Zivilisationen: Rom, Ägypten, Persien und China sowie der Erschaffung ihres Helden. Sie führen ihr Imperium durch 5 verschiedene Zeitalter hindurch, indem sie ihr Wissen auf den Gebieten Technologie, Ingenieurswesen, Militär und Wirtschaft weiterentwickeln. Um mit der eigenen Zivilisation siegreich zu sein, müssen schlagkräftige Armeen zusammengestellt, Helden und Kampfeinheiten ausgebildet, Waffen verbessert und effektive Schlachttaktiken erlernt werden.
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